1.检查外部电源是否供电。
2.测量电压值是否在215-230之间。
3.检查漏电开光是否跳闸。
4.检查总电源开关接线出是否松动。

1.检查工控机是否供电。
2.检查手动按下开机按钮。
3.用万用表测量电压是否在215-230之间。
4.拔插电源线是否松动。
5.设备电源断开重新上点。

1.确认软件使用权限是否到期。
2.确认设备有无异常断电或跳闸现象。
3.检查急停按钮是否断开。
4.检查驱动电源是否通电。

1.检查xyz轴感应片是否超出感应器。
2.检查感应器内是否有杂物遮挡。指示灯是否正常。
3.检查急停按钮是否断开。
4.检查驱动电源是否通电。

1.检查键盘开光键是否关闭。指示灯是否正常。
2.键盘电源线接头出是否松动，拔插后观察是否正常。
3.切换界面后再操作键盘观察是否正常。
4.更换USB接口或更换键盘。
5.重启软件重新连接读取。

1.拔插显示屏USB触摸线是否松动。
2.更换USB接口后测试。
3.更换USB触摸线。
4.更换显示屏。

1.检查钻板两侧与钻板放置位处有无钻石和杂物。
2.更换钻板后测试，排除钻板自自身问题。
3.检查吸嘴有无磨损。更换吸的吸嘴测试。
4.自动对针校正后观察偏移值。
5.将偏移的吸嘴座子的固定螺丝和气缸松开微调。
6.将整个机头模块更换。

1.检查吸嘴对初始位置是否准确。
2.检查吸嘴有无接触钻石，避免悬空吸钻。
3.手动打开吸气阀全开检查吸嘴有无吸力。
4.使用通针检查吸嘴有无堵住。
5.检查吸嘴与钻石是否匹配。
6.检查吸嘴是否磨损。有无高低，偏移现象。
7.检查气压是否满足4-6公斤。
8.检查吸嘴气缸上下活动是否顺畅。
9.检查软件钻位设置参数是否正确。
10检查工艺参数吸嘴延时参数是否设置。

1.检查吸钻石钻板是否准确。
2.吸钻是否偏移。
3.放钻延时参数值加大。
4.放钻上台是否满足产品旋转角度和高度。
5.示教定位时，钻位角度是否垂直。
5.模具与六角住固定有无松动。
6.检查每个产品的一致性，有无变形。
7.调整放钻深度测试。
8.将空移速度调慢，放钻延时加大，设置放钻低速距离观察放钻状态。
9.重新手动对针，获取新型的吸嘴定位针补偿值。
10.检查RA轴驱动参数是否配置正确。
11.安装模具之后有无先复位后在进行示教。

1.检查吸嘴有无吸力。排查吸嘴堵住。更换新的吸嘴。
2.检查吸钻石钻板是否准确。吸嘴有无接触钻石吸钻。
3.钻石有无卡钻，钻石是否二次使用，钻石底部是否粘有蜡。
4.io信号配置是否正确。
5.检查取放钻模式是否勾选上。
6.真空滤芯有无清理。

1.检查现场电源电压是否在210-240之间并且稳定无波动。
2.检查现场电源是否有效接地线，便且阻值在3A一下。
3.检查xyz刚性是否小于15。
4.检查A轴同步轮顶丝是否松动。
5.检查A轴皮带是否松动。